베이스 운동을 받는 다자유도 능동자기베어링계에서 외란 관측기 기반 슬라이딩모드 제어

강민식

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자료유형: 학술저널

저자정보: 강민식

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제14권 제11호

발행연도: 2004.11

수록면: 1,182 - 1,194 (13page)

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2008

능동자기베어링계를 위한 슬라이딩모드 제어

강민식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008.12 학술저널

2004

베이스 운동을 받는 다자유도 능동자기베어링계에서 외란 관측기 기반 슬라이딩모드 제어

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능동자기베어링계의 슬라이딩모드 제어

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능동자기베어링계에서 외란관측기를 갖는 슬라이딩모드 제어

강민식 대한기계학회 춘추학술대회 2004.04 학술대회자료

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This paper addresses the application of an active magnetic bearing (AMB) system to levitate the elevation axis of an electro-optical sight mounted on a moving vehicle. In this type of system, it is desirable to retain the elevation axis in an air-gap between magnetic bearing stators while the vehicle is moving. To eliminate disturbance responses, a disturbance observer based sliding mode control is developed. This control can decouple disturbance observation dynamics from sliding mode dynamics and preserves the robustness of the sliding control. The sliding surfaces are designed in the consideration of scattering of received image. The proposed control is applied to a 2-DOF active magnetic bearing system subject to base motion. Along with experimental results, the feasibility of the proposed technique is illustrated.

#능동자기베어링 #베이스 외란 #슬라이딩모드 제어 #외란관측기 #Active Magnetic Bearing #Base Disturbance #Disturbance Observer #Sliding Mode Control

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[학술지(정기간행물)] - 강윤식 / 1994 / 조준경 안정화 장치의 마찰특성규명 및 성능향상에의 응용 가능성에 대한 연구 한국과학기술원 기계공학과 박사학위 논문.

[학술지(정기간행물)] - Armstrong / 1994 / A Servey of Models Analysis Tools and Compensation Methods for Control of Machines with Friction 30 : 1083 ~ 1138

[학술지(정기간행물)] - Cole, M. O. T / 1998 / Control and Non-linear Compensation of a Rotor/Magnetic Bearing System Subject to base Motion : 618 ~ 627

[학술지(정기간행물)] - Kasada, M. E / 2000 / Effect of Sinusoidal Base Motion on a Magnetic Bearing : 144 ~ 149

[학술지(정기간행물)] - Suzuki, Y / 1998 / Acceleration Feedforward Control for Active Magnetic Bearing Excited by Ground Motion 145 (2) : 113 ~ 118

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이 논문의 저자 정보

Min Sik Kang

소속기관 서울과학기술대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 93 이용수 5,199

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