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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 997 - 1,005 (9page)
이용수
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Linear motor stage is a useful device in precision engineering field because of its simple power transmission mechanism and accurate positioning. Even though linear motor stage shows fine positioning accuracy along travel axis, geometric dependent errors which relay on machining and assembling accuracy should be addressed to increase total positioning performances. In this paper, we suggests a cost effective yaw error compensation servo-system which is mounted on platform of the stage and nullify travel position dependent yaw error. This paper also provides a method of designing a sliding mode control which is robust to existing friction disturbance and model uncertainties. The reachability condition of slinding mode control for the yaw error compensating servo-system has been established. From some experimental results by using an experimental set-up, the sliding mode control showed its effective in disturbance rejection and its performance was superior to conventional linear controls.
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1. [학술지(정기간행물)] - Baek, S. H. / 1999 / Trend of DC Linear Motors Technology / Proceedings of the KIEE 48 (2) : 40 ~ 47
2. [학술지(정기간행물)] - Choi, J. D. / 2005 / Development of Servo-system for Straightness Improvement of Linear Motor Stage / Trans. of the KIEE 54D (1) : 33 ~ 39
3. [학술지(정기간행물)] - Amstrong-Helouvry, B. / 1994 / A Servey of Models, Analysis Tools and Compensation Methods for the Control of Machines with Friction / Automatica 30 (7) : 1083 ~ 1138
4. [학술지(정기간행물)] - Canudas de Wit, C. / 1995 / A New Model for Control of System with Friction / IEEE Transactions on Automatic Control 40 : 419 ~ 425
5. [학술대회논문] - Lischinsky, P. / 1997 / Friction Compensation of a Schlling Hydraulic Robot / Proc. of the 1997 IEEE International Conference on Control Application : 294 ~ 299
2. [학술지(정기간행물)] - Choi, J. D. / 2005 / Development of Servo-system for Straightness Improvement of Linear Motor Stage / Trans. of the KIEE 54D (1) : 33 ~ 39
3. [학술지(정기간행물)] - Amstrong-Helouvry, B. / 1994 / A Servey of Models, Analysis Tools and Compensation Methods for the Control of Machines with Friction / Automatica 30 (7) : 1083 ~ 1138
4. [학술지(정기간행물)] - Canudas de Wit, C. / 1995 / A New Model for Control of System with Friction / IEEE Transactions on Automatic Control 40 : 419 ~ 425
5. [학술대회논문] - Lischinsky, P. / 1997 / Friction Compensation of a Schlling Hydraulic Robot / Proc. of the 1997 IEEE International Conference on Control Application : 294 ~ 299
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