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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제18권 제11호
발행연도
2008.11
수록면
1,134 - 1,142 (9page)

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2008

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In this paper, a model-based stick-slip compensation for the micro-positioning is proposed using an enhanced stick-slip model based on statistical rough surface contact model. The smart structure is comprised with PZT(lead (Pb) zirconia(Zr) Titanate(Ti)) based stack actuator incorporating with the PID(proportional-integral-derivative) control algorithm, mechanical displacement amplifier and positioning devices. For the stick-slip compensation, the elastic-plastic static friction model is used considering the elastic-plastic asperity contact in the rough surfaces statistically. Mathematical model of system for the positioning apparatus was derived from the dynamic behaviors of structural parts. PID feedback control algorithms with the developed stick-slip model as well as feedforward friction compensator are formulated for achieving the accurate positioning performance. Experimental results are provided to show the performances of friction control using the developed positioning apparatus.
#마찰 제어 #변위 증폭기 #스마트 구조물 #압전 작동기 #위치제어 #정지 마찰 모델 #Displacement Amplifier #Friction Control #Micro-positioning #Piezo Stack Actuator #Smart Structure #Static Friction Model

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