VCM을 이용한 6자유도 능동형 제진시스템 개발

길형균; 김광산

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자료유형: 학술저널

저자정보: 길형균 김광산

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제20권 제7호

발행연도: 2010.7

수록면: 637 - 643 (7page)

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The paper is about the development of 6-DOF active vibration isolation systems using VCM. Firstly, formulate the vertical 3-DOF mathematical model under eccentric load, and compare the model with the case in which the center of mass is located at the centroid. And then, complete the 6-DOF mathematical model by formulating the horizontal 3-DOF mathematical model. Find main parameters by comparing the result of the frequency response test with simulation result on the model. Finally, achieve the performance of vibration isolation by applying loop shaping approach & feedforward controller.

#능동형 제진시스템 #루프세이핑 #보이스코일모터 #원자힘현미경 #전달률 #Active Isolation System #AFM #Loop Shaping #Transmissibility #Voice Coil Motor

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2. [학술대회논문] - Lee, H. K / 2004 / Design and Characteristic Analysis of a Cylinderical Voice Coil Motor / Proceedings of the KIEE Annual Summer Conference : 1034 ~ 1036

3. [학술지(정기간행물)] - Choi, K. B / 1996 / Development of a Noncontacting 6 DOf Micro-positioner Driven by Magnetic Force -Design, Modeling and Control- / Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers 20 (4) : 1164 ~ 1176

4. [학술대회논문] - Muller, T / 2005 / Modeling and Control Techniques of an Active Vibration Isolation System / Proceedings of the IMAC XXIII

6. [학술대회논문] - Zuo, L / 2004 / An Active-passive Stage for Vibration Isolation and Positioning Control / Proceedings of the 7th International Conference on Motion and Vibration Control : 643 ~ 648

7. [학술지(정기간행물)] - Son, T. K / 1994 / A Study on Active Vibration Isolation Using Electro-magnetic Actuator / Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers 18 (5) : 1169 ~ 1181

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길형균

소속기관 한국소음진동공학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 2 이용수 84

김광산

소속기관 한국소음진동공학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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