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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.6
- 수록면
- 741 - 750 (10page)
이용수
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This paper presents a real-time motion restoration system for people who need remedial exercise of musculoskeletal based on Inverse Kinematics. A new approach is suggested to recognize a gesture based on restored human motion which is calculated the 3D positions of intermediate joints using 3D positions of body features estimated from images. For generating the 3D candidate positions of intermediate joints which cannot be extracted from images, we apply an Inverse Kinematics theory to compute the target position of intermediate joints. And we can reduce the number of candidate positions by applying the various physical constraints of body. Finally, we can generate the more accurate final position using the Kalman filter for a motion tracking and the relationship between the previous frame information and the candidate positions. The system provide motion information which are rotation angle and height inreal-time, therefore the rehabilitation exercises can be performed based on the information and figured out roper exercise for individual status.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 개요
3. 동작 복원 시스템 구현 기술
4. 실험 결과
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 이수한 / 2011 / 상지 재활을 위한 3-D 로봇 시스템의 혼합 위치/힘 제어 / 한국정밀공학회지 28 (5) : 599 ~ 605
2. [학술대회논문] - T.S. Kim / 2006 / A Study on Ergonomic Design of a Multi-joint Rehabilitation System / Proceeding of the Korean Society for Precision Engineering : 553 ~ 554
3. [학술지(정기간행물)] - 임명재 / 2011 / 증강현실 기반의 물체 인식을 통한 게임형 인지 재활 시스템 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 11 (3) : 93 ~ 98
4. [학술지(정기간행물)] - 이석준 / 2013 / 손 마비환자의 재활운동을 위한 테이블-탑 증강현실 시스템 구현 / 멀티미디어학회논문지 16 (2) : 254 ~ 268
5. [학술지(정기간행물)] - Y.H. Jung / 2011 / Smart TV Technology Trends / The Korean Society of Broadcast 16 (1) : 65 ~ 75
2. [학술대회논문] - T.S. Kim / 2006 / A Study on Ergonomic Design of a Multi-joint Rehabilitation System / Proceeding of the Korean Society for Precision Engineering : 553 ~ 554
3. [학술지(정기간행물)] - 임명재 / 2011 / 증강현실 기반의 물체 인식을 통한 게임형 인지 재활 시스템 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 11 (3) : 93 ~ 98
4. [학술지(정기간행물)] - 이석준 / 2013 / 손 마비환자의 재활운동을 위한 테이블-탑 증강현실 시스템 구현 / 멀티미디어학회논문지 16 (2) : 254 ~ 268
5. [학술지(정기간행물)] - Y.H. Jung / 2011 / Smart TV Technology Trends / The Korean Society of Broadcast 16 (1) : 65 ~ 75
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