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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김웅기 (서울시립대학교) 성민영 (서울시립대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제38권 제7호
발행연도
2014.7
수록면
785 - 797 (13page)

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EtherCAT의 시계 동기화 기법인 DC(Distributed Clock)는 실시간 분산 제어 시스템에서 고도로 동기화된 기능의 설계를 가능하게 한다. 본 논문은 실제 자동화 시스템에서의 광범위한 실험을 통해 EtherCAT DC 기법의 성능을 평가한다. Xenomai와 IgH EtherCAT 스택을 이용하여 EtherCAT 제어 시스템을 구축하고, 네트워크 내의 노드 간 시계 편차를 분석한다. 실험 결과, 동기 시계의 정확도는 슬레이브 장치의 개수, 드리프트 보정의 주기, 시스템 기준 시계의 종류 등 많은 요소에 의해 영향을 받음을 알 수 있었다. 특히, 시스템 기준 시계의 종류에 따라 마스터 장치의 동작이 근본적으로 상이하며 매우 다른 성능 특성을 초래하므로, 기준 시계의 선택은 신중히 이루어져야 함을 알 수 있었다.
#EtherCAT(이더캣) #Clock Synchronization(시계 동기화) #Performance Evaluation(성능 평가) #Real-time Ethernet(실시간 이더넷) #Distributed System(분산 시스템)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. EtherCAT의 시계 동기화
3. 실험 설계 및 시간 편차 측정
4. 실험 결과 및 분석
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (26)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Felser, M. / 2010 / Real Time Ethernet: Standardization and Implementations / Proc. of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) : 3766 ~ 3771 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Benzi, F. / 2005 / Communication Architectures for Electrical Drives / IEEE Trans. Industrial Informatics 1 (1) : 47 ~ 53 google schola 3. [인터넷자원] - EtherCAT Technology Group / / EtherCAT: Ethernet for Control Automation Technology google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Kim, K. / 2012 / Design and Implementation of a Delay- Guaranteed Motor Drive for Precision Motion Control / IEEE Trans. Industrial Informatics 8 (2) : 351 ~ 365 google schola 5. [학술대회논문] - Jasperneite, J / 2007 / Limits of Increasing the Performance of Industrial Ethernet Protocols / Proc. of the IEEE Int. Conf. Emerging Technol : 17 ~ 24 google schola

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