EtherCAT을 이용한 재활로봇 시스템의 실시간 제어

권순철 ,  김영환

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2014 .11

자동차 제어 네트워크를 위한 EtherCAT

이은동 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2011 .11

EtherCAT을 이용한 6축 매니풀레이터 제어

최태용 ,  박찬훈 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

차량내 통신을 위한 EtherCAT 네트워크의 전송 지연 분석

조영현 ,  김동길 ,  이동익

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .11

EtherCAT을 이용한 모터제어 시스템 구현

임정섭 ,  임선 ,  정일균 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

EtherCAT기반의 무대제어 상/하부 동기조절 장치

정학상 ,  임선 ,  임승환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

리눅스 플랫폼별 오픈소스 기반의 EtherCAT Master 성능 검증

김소연 ,  신은철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

멀티 코어 DSP 기반 EtherCAT 슬레이브 개발

박성문 ,  최준영

한국정보기술학회논문지

2019 .01

리눅스 커널 영역 응용 모듈을 이용한 EtherCAT 네트워크의 동작 주기 개선

박성문 ,  최준영

전기학회논문지

2020 .01

하드웨어 성능에 종속적인 EtherCAT 마스터 패킷 손실률 개선

안철진 ,  이현철 ,  김형우 외 2명

한국정보기술학회논문지

2015 .04

로봇제어용 EtherCAT to RS485 시스템 개발

송영훈 ,  이경창 ,  신유영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

EtherCAT 기반의 이중화 및 다중 통신 프로토콜을 지원하는 무대제어용 인터페이스 설계

김지현 ,  정학상 ,  임승환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

다양한 제어 구성이 가능한 EtherCAT 기반 모션 제어기 설계 및 시험

김경록 ,  박성범 ,  이정준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

EtherCAT을 이용한 완전 SW CNC 개발

김정훈 ,  최인휴 ,  허은영 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .08

EtherCAT 기반 엔코더 시스템에서 UML을 이용한 XML 설계

이주경 ,  이석 ,  이경창

대한임베디드공학회논문지

2014 .01

분산 제어 시스템을 위한 EtherCAT 시계 동기화의 성능 평가

김웅기 ,  성민영

대한기계학회 논문집 A권

2014 .07

산업용 제조로봇의 고속 동기제어를 위한 EtherCAT 네트워크 설계

박지훈 ,  배용경 ,  이경창 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

EtherCAT기반 로봇을 위한 유연 제어 S/W 프레임워크 구현

최대용 ,  도현민 ,  김두형

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .08

EtherCAT 시계 동기화 기법의 성능 평가 및 개선

김웅기 ,  성민영

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .11

IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 구현

김만호 ,  박지훈 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .02