메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
한경석 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2014.5
수록면
127 - 132 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Ride quality of vehicles is very closely concerned with smooth clutch control and it has been improved by accurate estimation of clutch torque or output shaft torque. Unfortunately, Torque sensors or high precision encoders for rotating shafts are seldom used in production cars because of their costs, maintenances and installations. So, it is required to estimate drive shaft torque with accessible values such as wheel rotate speed, engine rotate speed. In this paper, Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate shaft torque because of applicable to nonlinear systems and characteristics of its robustness to model uncertainties. Well known driveline model was used to construct observers and then observers are validated with Carsim and Matlab/Simulink which is well known as a vehicle dynamic simulator.
#Extended kalman filter(확장 칼만 필터) #Drive shaft torque(구동 토크) #Torque observer(토크 관측기) #Driveline model(구동계 모델) #Wheel dynamics(휠 동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 구동계 모델
3. 확장형 칼만 필터 이론
4. 구동 토크 추정 관측기 설계
5. 시뮬레이션
6. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

로봇모터 제어를 위한 슬라이딩형 퍼지관측기 설계
김상훈 ,  김정현 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2010 .07
다물체 동역학을 이용한 후륜 현가 부품의 내구해석
전성민 ,  조병관 대한기계학회 논문집 A권 2015 .10
자유피스톤 스털링 엔진의 비선형 부하 감쇠를 고려한 동역학 모델 예측 및 검증
심규호 ,  김동준 대한기계학회 논문집 A권 2015 .10
두께에 따른 알루미늄 폼의 파괴 특성에 관한 연구
고등 ,  조재웅 대한기계학회 논문집 A권 2015 .10
공기 엔진의 에너지 효율 평가
박재현 ,  백제현 한국자동차공학회논문집 2015 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0