Vibration Control of a Two-Link Flexible Manipulator Using Piezoceramic Actuators

Ho Cheol Shin ,  Seung Bok Choi

Vibration Conference

1997 .11

Vibration Control of Flexible Manipulator Using Voice Coil Type Actuator

Hyung-Wug Pa ,  k ,  No-Cheol Pa 외 5명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Vibration Control of Flexible Manipulator Using Voice Coil Type Actuator

Hyung Wug Pa ,  k ,  No Cheol Pa 외 5명

Vibration Conference

1997 .11

압전 작동기를 이용한 매우 유연한 로봇 팔의 진동 제어

신호철 ,  최승복

소음·진동

1996 .04

Structural vibration control using resistively shunted piezoceramics

Kandagal ,  S.B. ,  Venkat 외 3명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2002 .01

Characteristics of Piezoceramics Sensors for Vibration Detection

A.C.C. Tan ,  M. Dunbabin

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2004 .01

압전세라믹이 부착된 판의 진동 제어

허석 ,  곽문규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2001 .11

POSITION AND VIBRATION CONTROL OF 2 D.O.F. FLEXIBLE MANIPULATOR WITH ARTIFICIAL PNEUMATIC MUSCLE ACTUATORS

No-Cheol Pa ,  k ,  Hyung-Wug Pa 외 4명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

구배법을 이용한 진동제어용 압전 감지기/작동기의 위치 최적화

강영규

한국소음진동공학회논문집

2001 .09

Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator

Young Pil Pa ,  k ,  Sang Jo Lee

대한기계학회 기타 간행물

1993 .01

압전 작동기를 이용한 유연 판구조물의 능동구조음향제어 ( Active Structural Acoustic Control of Flexible Plate Structures Using Piezoceramic Actuators )

이종규 ,  최승복 ,  김재환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

Self-Tuning Control of a Two-Link Flexible Manipulator using Neural Networks

Mino ,  u Sasaki ,  Akihi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

유연한 조작기의 진동 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Robust Control of Robot Manipulator With Actuators

Jong Guk Yim ,  Jong Hyeon Pa ,  k

KSME International Journal

2001 .03

압전세라믹 감지기와 작동기를 이용한 방진 시스템 개발

허석 ,  곽문규

한국소음진동공학회 심포지엄자료집

2002 .01

압전세라믹 감지기와 작동기를 이용한 방진 시스템 개발

허석 ,  곽문규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2002 .11

Position and Vibration Control of 2 D. O. F Flexible Manipulator with Artficial Pneumatic Muscle Actuators

No Cheol Pa ,  k ,  Hyung Wug Pa 외 4명

Vibration Conference

1997 .11

Perturbations in the Wall Region Using Flush Mounted Piezoceramic Actuators

Woo Pyung Jeon ,  Ron F. Blackwelde

KSME/JSME THERMAL and FLUID Engineering Conference

1998 .08

Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator

F. Be ,  nelli-Zazze ,  a 외 5명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01