POSITION AND VIBRATION CONTROL OF 2 D.O.F. FLEXIBLE MANIPULATOR WITH ARTIFICIAL PNEUMATIC MUSCLE ACTUATORS

No-Cheol Pa ,  k ,  Hyung-Wug Pa 외 4명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator

Young Pil Pa ,  k ,  Sang Jo Lee

대한기계학회 기타 간행물

1993 .01

Vibration Control of Flexible Manipulator Using Voice Coil Type Actuator

Hyung-Wug Pa ,  k ,  No-Cheol Pa 외 5명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Vibration Control of Flexible Manipulator Using Voice Coil Type Actuator

Hyung Wug Pa ,  k ,  No Cheol Pa 외 5명

Vibration Conference

1997 .11

Improvement of the Control Performance of Pneumatic Artificial Muscle Manipulators Using an Intelligent Switching Control Method

KyoungKwan AHN ,  TU Diep Cong Thanh

Journal of Mechanical Science and Technology

2004 .08

Intelligent Switching Control of the Pneumatic Artificial Muscle Manipulators

Kyoung Kwan AHN ,  TU Diep Cong Thanh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Vibration Control of a Two-Link Flexible Manipulator Using Piezoceramic Actuators

Ho Cheol Shin ,  Seung Bok Choi

Vibration Conference

1997 .11

VIBRATION CONTROL OF A TWO-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR USING PIEZOCERAMIC ACTUATORS

Ho-Cheol Shin ,  Seung-Bok Choi

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

유연한 공압인공근육로봇의 강건제어

박노철 ,  박형욱 ,  양현석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

학습벡터양자화 뉴럴네트워크를 이용한 공압 인공 근육 로봇의 지능 스위칭 제어

윤홍수 ,  안경관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .04

Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators

Jin-Soo Kim ,  Kuniaki Suzuki ,  Atsushi Konno 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Simultaneous Position and Vibration Control of the Flexible Object While Using Dual-Arm Manipulators

T. Yukawa ,  M. Uchiyama ,  G. Obinata

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Identification of a Pneumatic Actuator using Non-linear Black-Box Model

Nguyen Thanh T ,  ung ,  Dinh Quang T 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

유연한 조작기의 진동 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

Performance Improvement of Pneumatic Artificial Muscle Manipulators Using Magneto-Rheological Brake

Kyoung Kwan Ahn ,  TU Diep Cong Thanh ,  Young Kong Ahn

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .03

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Development of the Pneumatic Rotary Actuator for Marine Winch

D. S. Kim ,  W. H. Lee

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2004 .01

시스템동정을 이용한 탄성매니퓰레이터 모델 개발 및 끝지점 위치제어에 관한 연구

권혁조 ,  오재윤 ,  문일동

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1998 .11

양팔 협조 유연 매니퓰레이터의 진동억제 제어

김진수

한국생산제조학회지

2010 .10

Robust Control of Robot Manipulator With Actuators

Jong Guk Yim ,  Jong Hyeon Pa ,  k

KSME International Journal

2001 .03