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학술대회자료
저자정보
방민석 (국민대학교) 정광훈 (국민대학교) 강동욱 (국민대학교) 정경훈 (국민대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2014년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2014.6
수록면
737 - 740 (4page)

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In order to implement a stereo vision system using a binocular stereo camera, stereo rectification between left and right view images is essentially required. This paper proposes a novel rectification method using the stereo image pair that a vanishing point for each view exists. The proposed method reconciles two vanishing points extracted by left and right view images to match the orientation of two images, and then, by estimating the relative disparity between interest vanishing lines, it is possible to adjust the distorted angle between two cameras. The proposed method is efficient in terms of which the chessboard images or numerous feature points are not required, and applicable in the environment that includes vanishing lines such as the building or carriageway.

목차

Abstract
I. 서론
II. 소실선을 이용한 스테레오 정합
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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