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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.6
- 수록면
- 737 - 740 (4page)
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In order to implement a stereo vision system using a binocular stereo camera, stereo rectification between left and right view images is essentially required. This paper proposes a novel rectification method using the stereo image pair that a vanishing point for each view exists. The proposed method reconciles two vanishing points extracted by left and right view images to match the orientation of two images, and then, by estimating the relative disparity between interest vanishing lines, it is possible to adjust the distorted angle between two cameras. The proposed method is efficient in terms of which the chessboard images or numerous feature points are not required, and applicable in the environment that includes vanishing lines such as the building or carriageway.
목차
Abstract
I. 서론
II. 소실선을 이용한 스테레오 정합
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
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