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학술저널
저자정보
김민우 (경희대학교) 문상찬 (경희대학교) 주다니 (경희대학교) 이순걸 (경희대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제22권 제7호
발행연도
2014.11
수록면
40 - 47 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

영상을 이용한 주행차량 위치정보와 GIS 차선 데이터 매칭 기법
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김민우 기계공 2014.01 학위논문

초록· 키워드

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This paper proposes a matching method of GIS lane information with a vehicle position using camera image to reduce DGPS error. Images of straight road are taken using a camera that is installed on the front center of the vehicle, and the distance between the vehicle and the lane are estimated using the images. The current GIS lane data is matched by comparing the estimated distance and the measured distance using a DGPS. Inverse perspective mapping is used to minimize the error of image processing from the heading angle, and single buffering method is applied to decide the exact moment of GIS match. Through practical test on the highway, feasibility of the GIS matching using camera image is confirmed.
#Geographic information system(지리 정보 시스템) #Matching system(매칭 시스템) #DGPS(정밀측위) #Lane departure warning system(차선 이탈 경보 시스템) #Intelligent transport systems(지능형 교통 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. GIS 차선정보 획득
3. 영상기반 차선정보 추출 방법
4. GIS 차선정보 매칭 방법 및 실험
5. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Future Management Institute / 2006 / New Economic Dictionary / Future & Management google schola 2. [학술지(정기간행물)] - S. H. Park / 2011 / GIS Based Intelligent Transportation System Technology Trends / Surveying &Mapping Magazine 117 (7) : 78 ~ 83 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - E. S. Lee / 2012 / Technical Trend for Performance Improvement of GNSS Based Positioning in Land Transportation Environment / Transactions of KSAE 10 (1) : 179 ~ 195 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 문상찬 / 2012 / DGPS를 이용한 GIS기반의 차선 이탈 검지 연구 / 한국자동차공학회 논문집 20 (4) : 16 ~ 24 dbpia 5. [학술대회논문] - V. L. Knoop / 2012 / Automated Lane Identification Using Precise Point Positioning an Affordable and Accurate GPS Techique / 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems : 939 ~ 944 google schola

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