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박재은 (한동대학교) 임창현 (한동대학교) 김태성 (이래오토모티브시스템) 김영근 (한동대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제25권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
19 - 27 (9page)
DOI
10.7467/KSAE.2017.25.1.019

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In this paper, a simulator hardware and control design for an electronic parking brake (EPB) are proposed for emergency vehicle braking when the hydraulic break and anti-lock brake systems (ABS) fail to function. EPB systems are designed specifically for park braking and are usually installed on the rear wheels. However, in an emergency situation when all vehicle brake systems fail, the EPB can be utilized to stop the vehicle and track the target slip ratio as the ABS. This paper analyzed the non-linear EBP of the type of motor on caliper (MoC) based on experiments. A simulator hardware is also designed to validate the performance of the designed EPB controller in terms of braking distance and performance in tracking the target slip ratio. Through the experimental analysis, it is confirmed that a sliding mode controller can be applied on a non-linear EPB to track the target slip ratio.
#EPB(Electronic Parking Brake #전자식 주차 브레이크) #ABS(Anti-lock Breaking System #브레이크 잠김 방지 장치) #MoC(Motor on Caliper #모터 장착 캘리퍼) #Lock-in effect(잠김 효과)

목차

Abstract
1. 서론
2. EPB 시스템 모델링
3. EPB 제어시스템 설계
4. 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
S. J. Yim and Y. J. Park, “Design of a Robust Controller for Rollover Prevention with Active Suspension and ESP,” KSAE Spring Conference Proceedings, pp.668-673, 2010. H. S. Park, H. G. Lee, K. J. Chang and S. M. Yoo, “LDWS Performance Study Based on the Vehicle Type,” Transactions of KSAE, Vol.20, No.6, pp.39-45, 2012. K. H. Lee, J. H. Bak and C. H. Lee, “A Study on DGPS/GIS-based Vehicle Control for Safe Driving,” Transactions of KSAE, Vol.21, No.5, pp.54-58, 2013. M. G. Kim, J. W. Woo and S. B. Lee, “Comparative Study on the Braking Performance for Passenger Car,” KSAE Spring Conference Proceedings, pp.1752-1757, 2011. H. S. Kang, “The Analysis of Trend on Patent Application of ABS(Anti-lock Brake System),” Transactions of KSAE, Vol.24, No.1, pp.112- 114, 2002.

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