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저자정보
안대룡 (국민대학교) 양지현 (국민대학교) 이상헌 (국민대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 학술발표회 논문집 한국CADCAM학회 2014 동계학술대회 논문집
발행연도
2014.2
수록면
486 - 492 (7page)

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Recent development of science and technology enabled vehicles to be equipped with advanced autonomous functions. ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) are examples of those advanced autonomous systems added to conventional vehicles. Advanced systems have several operational modes and it has been observed that drivers could be unaware of the mode they are operating, which can be a contributing factor of traffic accidents. . This paper studied possible mode confusions in a simulated environment when vehicles are equipped with ADAS such as adaptive cruise control and lane keeping assistance system. User interface was designed based on the formal analysis, and a set of human-in-the-loop experiment was conducted to further understand mode confusion in highly automated vehicles.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. ACC 와 LKA 기능을 갖춘 차량의 시뮬레이션 환경 구축
3. Formal Analysis
4. 실험
5. 결론
참고문헌

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