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학술대회자료
저자정보
황윤형 (자동차부품연구원) 이혁기 (자동차부품연구원) 기상렬 (자동차부품연구원) 양인범 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
2,087 - 2,093 (7page)

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This paper describes the evaluation of collision avoidance system (ACC/PCS) using HILS (Hardware-in-the-Loop Simulation) system. The HILS system described in this paper emulates a full test vehicle with a vehicle cabin, vehicle model, PDA software and the target collision avoidance system, and further provides the integrated test environment with the additive virtual traffic and sensor for the evaluation of collision avoidance system. All the components of HILS system are connected each other in the CAN network. For the evaluation of collision avoidance system ECU, the test logic having same interface with the ECU is developed so that HILS system can be evaluated and tuned prior to the real ECU test. At the same time, the construction of HILS system with ECU is simplified because the test logic and ECU have same interface. Finally, the vehicle model contains some external module for the interface with ECU/test logic and driver inputs.
#hardware in the loop simulation #adaptive cruise control(적응순항제어) #stop and go(스탑앤고) #pre crash safety(충돌예방안전) #collision avoidance(충돌예방) #driving simulator(드라이빙시뮬레이터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시험로직의 개발 및 차량모델 인터페이스
3. HILS 시스템 구성 및 성능 평가
4. 결론
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