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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,092 - 1,097 (6page)
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Unmanned flying robots have been used recently in many difficult situations. One of the major issues in this area is the problem of how long these unmanned flying robots can perform a given task successfully. For this, the development of a light body and high-efficiency power supply has been executed widely, but we do not as yet have the complete solution. In this paper, we propose a form of Multi-Copter X8, which can transform into other types to further improve these problems. The proposed robot has a 3-type modification capability, which can produce a more enhanced energy saving effect by reducing power consumption.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 및 고찰
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - E. A. George / 2013 / UAV systems for parameter identification in ag-riculture / Global Humanitarian Technology Conference:South Asia Satellite : 270 ~ 273
2. [학술지(정기간행물)] - J. Zhang / 2010 / Analysis of unmanned aerial vehicle navi-gation and height control system based on GPS / Journal of Systems Engineering and Electronics 21 (4) : 643 ~ 649
3. [단행본] - S. Kim / 2010 / Understanding the Kalman filter: MATLAB Utilization / Ajin
4. [학술대회논문] - J. Wang / 2011 / Attitude control of a modified quad-rotor with a PID controller / Korea Institute of Electrical Engineers Summer Conference : 1800 ~ 1801
5. [학술대회논문] - S. Joo / 2011 / Quad-Rotor controller design for a stable position con-trol and simulation / CICS 2011 Journal of Information and Control Conference : 205 ~ 206
2. [학술지(정기간행물)] - J. Zhang / 2010 / Analysis of unmanned aerial vehicle navi-gation and height control system based on GPS / Journal of Systems Engineering and Electronics 21 (4) : 643 ~ 649
3. [단행본] - S. Kim / 2010 / Understanding the Kalman filter: MATLAB Utilization / Ajin
4. [학술대회논문] - J. Wang / 2011 / Attitude control of a modified quad-rotor with a PID controller / Korea Institute of Electrical Engineers Summer Conference : 1800 ~ 1801
5. [학술대회논문] - S. Joo / 2011 / Quad-Rotor controller design for a stable position con-trol and simulation / CICS 2011 Journal of Information and Control Conference : 205 ~ 206
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