메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송한준 (한국과학기술원) 이다솔 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제11호
발행연도
2014.11
수록면
1,112 - 1,117 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are a popular research topic because of a great ripple effect in the future. However, current UAV technologies cannot be applied to manual aerial vehicles without any modification. As an alternative to current UAV technology, humanoid robots are adopted as pilots. If a humanoid robot controls an aerial vehicle autonomously, not only could manual aerial vehicles be utilized as UAVs, but the humanoid robot would also be put into an environment created for humans and conduct some missions suitable for humans. Humanoid robots are also able to handle tools and equipment designed for humans. In order to prove that a humanoid robot can pilot an airplane, an experiment is performed and the results of this experiment are shown in this paper.
#UAV(Unmanned Aerial Vehicle) #humanoid #pilot robot #operator robot

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 휴머노이드 로봇을 이용한 무인항공기 개념
Ⅲ. 휴머노이드 로봇을 이용한 무인항공기 시스템
Ⅳ. 제어 시스템
Ⅴ. 실험 및 결과분석
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [보고서] - H. Jeong / 2014 / Development of an optionally piloted vehicle using a humanoid robot google schola 2. [학술대회논문] - Y. Jung / 2011 / A study on daage and fault tolerant control using L1 adaptive control / KSAS 2011 Spring google schola 3. [단행본] - Siciliano, Bruno / 2009 / Robotics: Modeling, Planning and Control / SpringerLink google schola 4. [단행본] - F. Golnaraghi / 2010 / Automatic Control Systems / John Wiley&Sons Inc google schola 5. [단행본] - U.S. Department of Transportation / 2004 / Federal Aviation Administration, 2004 / Airplane Flying Handbook google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

실제지형을 고려한 고정익 무인항공기의 최적 경로계획
이다솔 ,  심현철 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .12
실내 환경에서 2D-LiDAR Sensor를 이용한 쿼드로터 장애물 회피 시스템
심지섭 ,  이기수 ,  김성관 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 .07
LiDAR Point Cloud에 부분평균 알고리즘을 적용한 교차로 인식 방법
임도영 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 .07
2차원 라이다 기반 3차원 포트홀 검출 시스템
김정주 ,  강병호 ,  최수일 디지털콘텐츠학회논문지 2017 .08
3D 프린팅용 티타늄 분말의 제조공정 및 시장동향
황준호 대한용접·접합학회지 2017 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-560-002653461