물류수송을 위한 이종 협업 무인 시스템 개발

조성욱; 이다솔; 정연득; 이웅희; 심현철

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 조성욱 (한국과학기술원) 이다솔 (한국과학기술원) 정연득 (한국항공우주연구원) 이웅희 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제12호

발행연도: 2014.12

수록면: 1,181 - 1,188 (8page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

In this paper, we propose a novel concept foran unmanned delivery service using a cooperative heterogeneous unmanned system consisting of a self-driving car and an unmanned aerial vehicle (UAV). The proposed concept is suitable to deliver parcels in high-density and high-rise urban or residential areas. In order to achieve the proposed concept, we will develop acooperative heterogeneous unmanned system. Customers can order goods using a smartphone application and the order information, including the position of the customer and the order time, and the package is transported automatically by the unmanned systems. The system assigns the tasks suitable for each unmanned vehicle by analyzing it based on map information. Performance is validated by experiments consisting of autonomous driving and flight tests in a real environment. For more evaluation, the landing position error analysis is performed using circular error probability (CEP).

#delivery service #heterogeneous unmanned system #self-driving car #unmanned aerial vehicle(UAV)

참고문헌 (15)

참고문헌 신청

1. [기타자료] - N. Seong / 2014 / Can make the mass market by commercializing the drone? / Weekly Focus, LG Economic Research Institute : 23 ~ 28

2. [기타자료] - D. Jenkins / 2013 / The economic impact of unmanned aircraft systems integration in the united states / Association for Unmanned Vehicle Systems International

3. [단행본] - R. Kent / 2013 / The future of non-governmental organisations in the humanitarian sector: Global transformations and their consequences / Humanitarian Futures Programme

4. [인터넷자원] - / / Amazon PrimeAir

5. [인터넷자원] - / / DHL Packetcopter

이 논문의 저자 정보

조성욱

소속기관 청주대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 52 이용수 9,908

이다솔

소속기관 국방과학연구소

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 43 이용수 6,646

정연득

소속기관 한국항공우주연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5%

논문수 77 이용수 11,126

이웅희

소속기관 광운대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 21 이용수 5,955

심현철

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5%

논문수 224 이용수 55,592

이 논문과 함께 이용한 논문

보행자 경로안내를 위한 실내지도 작성 기법

최진철 , 이강복 한국정보과학회 학술발표논문집 2016 .12

행성탐사 로버 휠 테스트 베드 설계 및 주행 실험

김건중 , 김성환 , 유기호 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .04

신용호 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2016 .04

비전 및 IMU 센서의 정보융합을 이용한 자율주행 자동차의 횡방향 제어시스템 개발 및 실차 실험

박은성 , 유창호 , 최재원 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .03

실험계획법을 이용한 쿼드콥터 블레이드 형상 최적설계

윤재현 , 이종수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 .10

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-560-002851738

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (15)

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)