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윤승규 (한국항공대학교) 강승은 (한국항공대학교) 고상호 (한국항공대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제12호
발행연도
2014.12
수록면
1,189 - 1,195 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

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2013

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초록· 키워드

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This paper addresses a Moving Target Indication (MTI) algorithm which can be used for small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) equipped with image sensors. MTI is a system (or an algorithm) which detects moving objects. The principle of the MTI algorithm is to analyze the difference between successive image data. It is difficult to detect moving objects in the images recorded from dynamic cameras attached to moving platforms such as UAVs flying at low altitudes over a variety of terrain, since the acquired images have two motion components: "camera motion" and "object motion". Therefore, the motion of independent objects can be obtained after the camera motion is compensated thoroughly via proper manipulations. In this study, the camera motion effects are removed by using wiener filter-based image registration, one of the non-parametric methods. In addition, an image pyramid structure is adopted to reduce the computational complexity for UAVs. We demonstrate the effectiveness of our method with experimental results on outdoor video sequences.
#computer vision #image registration #moving target indication #image pyramid structure #small UAVs

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 / 시뮬레이션
Ⅳ. 결론 (CONCLUSION)
REFERENCES

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / http://www.avinc.com/uas/small_uas/raven google schola 2. [학술대회논문] - J. R. Bergen / 1992 / Hierarchical model-based motion estimation / Computer Vision ECCV'92 : 237 ~ 252 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - C. A. Glasbey / 1998 / A review of im-age-warping methods / Journal of Applied Statistics 25 (2) : 155 ~ 171 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 윤승규 / 2014 / 소형 무인항공기용 이동표적 표시기법에 대한기술 동향 분석 : 매개변수방식 / 한국항공우주학회지 42 (7) : 576 ~ 585 dbpia 5. [단행본] - A. Goshtasby / 2012 / Image Registration :Principles, Tools and Methods / Springer google schola

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