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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.12
- 수록면
- 1,231 - 1,237 (7page)
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This paper proposes a reduced-order disturbance observer based coordinated tracking controller for uncertain heterogeneous multi-agent systems. To this end, first the control problem is converted as a robust control problem. Then, a dynamic coordinated controller is designed based on the recently proposed reduced-order disturbance observer. Simulation results are given to show the effectiveness of the proposed control scheme.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 축소 차수 외란 관측기 기반 협조 추종 제어기 설계
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 요약
REFERENCES
참고문헌 (20)
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J. Back / 2014 / A disturbance observer based practical coordinated tracking controller for uncertain het-erogeneous multi-agent systems / In press
J. Back / 2008 / Adding robustness to nominal output-feedback controllers for uncertain nonlinear sys-tems: A nonlinear version of disturbance observer / Automatica 44:2528~2537
J. Back / 2011 / Robust tracking by reduced-order disturbance observer: Linear case / 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference :3514~3519
Y. Cao / 2012 / Distributed coordinated tracking with reduced interaction via a variable structure ap-proach / IEEE Trans. Autom. Control 57(1):33~48
Y. Cao / 2013 / An overview of recent progress in the study of distributed multiagent coordination / IEEE Trans. on Industrial Informatics, Special issue on Advances in Theories and Industrial Applications of Networked Control Systems 9(1):427~438
J. Back / 2008 / Adding robustness to nominal output-feedback controllers for uncertain nonlinear sys-tems: A nonlinear version of disturbance observer / Automatica 44:2528~2537
J. Back / 2011 / Robust tracking by reduced-order disturbance observer: Linear case / 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference :3514~3519
Y. Cao / 2012 / Distributed coordinated tracking with reduced interaction via a variable structure ap-proach / IEEE Trans. Autom. Control 57(1):33~48
Y. Cao / 2013 / An overview of recent progress in the study of distributed multiagent coordination / IEEE Trans. on Industrial Informatics, Special issue on Advances in Theories and Industrial Applications of Networked Control Systems 9(1):427~438
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