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학술저널
저자정보
김정수 (서울과학기술대학교) 백주훈 (광운대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제12호
발행연도
2014.12
수록면
1,231 - 1,237 (7page)

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This paper proposes a reduced-order disturbance observer based coordinated tracking controller for uncertain heterogeneous multi-agent systems. To this end, first the control problem is converted as a robust control problem. Then, a dynamic coordinated controller is designed based on the recently proposed reduced-order disturbance observer. Simulation results are given to show the effectiveness of the proposed control scheme.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 축소 차수 외란 관측기 기반 협조 추종 제어기 설계
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 요약
REFERENCES

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