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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Quan Nguyen Van (Kongju National University) Chang-Ho Hyun (Kongju National University)
저널정보
한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.14 No.3
발행연도
2014.9
수록면
171 - 180 (10page)

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In this paper, a multiple sliding surface (MSS) controller for a twin rotor multi-input-multioutput system (TRMS) with mismatched model uncertainties is proposed. The nonlinear terms in the model are regarded as model uncertainties, which do not satisfy the standard matching condition, and an MSS control technique is adopted to overcome them. In order to control the position of the TRMS, the system dynamics are pseudo-decomposed into horizontal and vertical subsystems, and two MSSs are separately designed for each subsystem. The stability of the TRMS with the proposed controller is guaranteed by the Lyapunov stability theory. Some simulation results are given to verify the proposed scheme, and the real time performances of the TRMS with the MSS controller show the effectiveness of the proposed controller.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Modeling of TRMS
3. Design of MSS Controller for TRMS
4. Simulation and Experimental Results
5. Conclusions
References

참고문헌 (17)

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