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이용수
Abstract
1. 서론
2. 입출력 피드백 선형화
3. 슬라이딩 모드 제어
4. 다중 슬라이딩 모드 제어
5. 모의 실험
6. 결론
참고문헌
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새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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2000 .10
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
비선형 시스템의 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구 ( A Study on the Sliding Mode Control of Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-B
1994 .05
적분 슬라이딩 모드제어에 관한 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
성능평가지수에 따른 슬라이딩 모드제어기의 제어효율 분석 ( Investigation of Control Efficiency of Sliding Mode Controllers based on Performance Evaluation Criteria )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2002 .10
Three-Level Decoupled Sliding Mode Control
전기학회논문지 D
2000 .08
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
로봇의 지능 / 슬라이딩 모드 제어 ( An Intelligent / Sliding Mode Control for Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
비선형 시스템의 퍼지-슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
슬라이딩 모드제어 기법을 적용한 건물의 능동제어 실험
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2001 .06
슬라이딩 모드 경계층 변화에 의한 퍼지제어 성능에 관한 연구 ( A Study on Fuzzy Control Performance by Changing Sliding Mode Boundary Layer )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
슬라이딩모드 제어 기법을 이용한 구조-제어 시스템의 통합 최적 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .10
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
슬라이딩 모드 제어를 이용한 공칭 성능 회복
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 제어를 이용한 공칭 성능 회복
정보 및 제어 논문집
2016 .10
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