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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 183 - 186 (4page)
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UAV의 일반화 추세에 따라 payload모듈과 autopilot모듈이 다양하게 생산되고 있다. 900MHz무선통신기술은 과거 RC조정한계를 극복하고 신호의 단절없는 안정한 비행을 보장하였다. UAV시스템에서 자동항법을 위한 콘트롤러, 탑재센서의 조합은 개발 전부터 사용목적에 맞는 치밀한 아키텍처의 설계가 필요하다. 특히, 지형정보를 위한 고해상도 영상획득을 위해서는 georeferencing과 aero-triangulation을 위한 orientation요소의 획득은 무엇보다 중요하다. 따라서 본 연구는 소규모지역의 지형정보획득의 목적에 맞는 자동비행 UAV의 개발 아키텍처를 제시하고자 한다.
목차
Abstract
요지
1. 서론
2. 하드웨어
3. 자동비행을 위한 콘트롤러
4.비행시스템 구조
5. 결론
참고문헌
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