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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이용후 (명지대학교) 김상운 (명지대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제51권 10호
발행연도
2014.10
수록면
109 - 117 (9page)

이용수

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내비게이션 경로탐색 시스템에서 A* 알고리즘을 사용할 경우 경로거리가 멀수록 Open 리스트(최적의 경로를 선택하기 위해 탐색된 예비경로들의 집합)의 크기가 증가하며, 이로 인해 비교연산이 증가하게 된다. 본 논문에서는 Dijkstra의 알고리즘과 A* 알고리즘을 주기적으로 교체 적용하여 Open 리스트의 크기를 줄일 수 있는 검색 방법을 제안한다. 여기서 두 알고리즘을 교체 적용하기 위하여 Level이라는 이름의 파라미터를 사용한다. 미리 정해진 레벨(깊이)만큼 Dijkstra의 알고리즘으로 탐색한 다음 A* 알고리즘으로 교체되도록 한다. 이 때 Dijkstra 알고리즘의 Open 리스트에 있는 노드들을 A* 알고리즘의 평가함수로 적합도를 평가하여 가능성이 있는 노드만을 A* 알고리즘의 Open 리스트로 전달한다. 따라서 계속되는 검색과정에서 Open 리스트의 크기가 불필요하게 증가되는 것을 억제할 수 있다. 또한 Dijkstra와 A* 알고리즘을 번갈아 적용하기 때문에 A* 알고리즘으로는 찾지 못할 최적 또는 준 최적 경로를 Dijkstra의 알고리즘으로 탐색한 결과와 비슷한 수준으로 찾을 수 있게 된다. 제안한 하이브리드 검색 알고리즘을 인공 및 실제의 지도 데이터를 이용하며 실험한 결과, 기존의 탐색 알고리즘과 비슷한 수준의 최단경로거리를 유지하면서 비교연산의 수를 더 줄일 수 있었다. 이 실험에서는 Level 값은 임의로 선정하였다. 따라서 실제의 도로 상황에서 최적 Level 값을 자동 선정하는 연구는 앞으로의 과제이다.
#최단거리경로검색 #Dijkstra 알고리즘 #A* 알고리즘 #하이브리드 검색 알고리즘

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 하이브리드 경로탐색 알고리즘
Ⅳ. 컴퓨터 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Hofmann-Wellenhof, B. / 2001 / Global Positioning System: Theory and Practice / Springer-Verlag google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Dijkstra, E. W. / 1959 / A note on two problems in connextion with graphs / Numerische Mathematik 1 (1) : 269 ~ 271 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Hart, P. E. / 1968 / A formal basis for the heuristic determination of minimum cost paths / IEEE Transactions on System Science and Cybernetics 4 (2) : 100 ~ 107 google schola 4. [학술대회논문] - Rios, L. H. O. / 2010 / A survey and classification of A* based best-first heuristic search algorithms / Proc. of the 20th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (SBIA 2010) 6404 : 253 ~ 262 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 이재무 / 1998 / 차량 항법 시스템의 경로 탐색을 위한 탐색 알고리즘들의 성능 비교 / 정보교육학회논문지 2 (2) : 252 ~ 259 dbpia

이 논문의 저자 정보

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