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저자정보
Chanhun Park (Korea Institute of Machinery and Materials) Dongil Park (Korea Institute of Machinery and Materials) GwangJo Jung (Korea Institute of Machinery and Materials) Doohyung Kim (Korea Institute of Machinery and Materials) KyungTaik Park (Korea Institute of Machinery and Materials) Chulhun Park (Korea Institute of Machinery and Materials) Taeyong Choi (Korea Institute of Machinery and Materials)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
322 - 325 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

A robot manipulator on the mobile platform for an off-road environment
Chanhun Pa ,  k ,  Dongil Pa 외 8명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014.10 학술대회자료

2010

Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Need for the robot-manipulator on the mobile robot is increasing. If the mobile manipulator is used in the on-road environment, the design concept of the manipulator is not different. But if it is designed for an off-road environment, it has to be designed to get over the vibrational forces induced by the off-road traveling. For the mobile platform, the design concept and process have been developed by many researchers, but for the manipulator on the mobile robot for an off-road environment, enough researches have not been done. For this reason, the authors are developing the design concept of the off-road manipulator. In this paper, the research results of the design of a robot manipulator on the mobile platform for an off-read environment will be introduced.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN CONCEPT
3. ANALYSYS OF THE COMPLIANCE EFFECT
4. CONCLUSION
5. ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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