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논문 기본 정보

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저자정보
Bo-Yeon Hwang (Pusan National University) Jong-Ho Han (Pusan National University) Min-Gyu Kim (Pusan National University) Jang-Myung Lee (Pusan National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
856 - 861 (6page)

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In this paper, the de-noising filter study of the sound-source using the DWT is introduced. We suggest the de-noising filter using the Discrete Wavelet Transform (DWT). The DWT has been performed to remove out the noises from the signals. In order to confirm the performance of suggested filtering algorithm, we estimate the distance and angle from the microphone to the sound-source and compare the filtered signal to the original signal. To calculate the distance and angle, we use the cross-correlation that is possible to estimate the time difference for sound waves reaching more than two sound-source obtaining devices. Also, through the sound-source obtaining devices and carrying out the geometric interpretation, the location of each sound-source can be found.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ALGORITHM OF RECOGNIZING THE LOCATIONS OF SOUND-SOURCES
3. ALGORITHM OF THE DISCRETE WAVELET TRANSFORM
4. SIMULATION FOR THE DE-NOISING OF THE SOUND SOURCE USING THE DWT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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