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Kap-Ho Seo (Korea Institute of Robot and Convergence) Yongsik Park (Korea Institute of Robot and Convergence) Sungjo Yun (Korea Institute of Robot and Convergence) Sungho Park (Korea Institute of Robot and Convergence) Jeong Woo Park (Korea Institute of Robot and Convergence)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
1,581 - 1,586 (6page)

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Disturbance vibration reduction is critical in many applications using machine vision. The off-focusing or blurring error caused by vibration degrades its performance. Instead of going with the more familiar approach like vibration absorber, a real-time disturbance estimation and avoidance is proposed.
Instantaneous motion due to the disturbance is sensed by an attitude heading reference system (AHRS) module. Modeling of periodic vibration is done to provide better performance. According to its modeling, the algorithm for vibration avoidance was described.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. VIBRATION OCCURRENCE ESTIMATION AND AVOIDANCE
4. EXPERIMENT AND DISCUSSION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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