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학술저널
저자정보
한명철 (부산대학교) 성창민 (부산대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.32 No.1
발행연도
2015.1
수록면
89 - 96 (8page)

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In this paper, it is studied that kinematic analysis of a 5-axis ultrasonic inspection equipment. The equipment is comprised of three straight axes and two rotary axes. With features of ultrasonic, the transmitter and receiver of the equipment are vertical to a test surface, operating at regular intervals. To perform this well, the motions of every link should be found on the based of kinematic analysis of the equipment. We chose starting point for testing and defined relations among all links through transformation of coordinates. For double curvature-shaped test object, we generated test paths. To follow these, we found motions of all links using inverse kinematics. By using Matlab/Simulink, simulator was developed, so that we could find out desired trajectories of main axes for a scan.
#Kinematics analysis (기구학 해석) #Ultrasonic system (초음파 시스템) #5-Axis manipulator (5축 매니퓰레이터) #Double curvature (더블 곡률) #Path generation (경로 생성)

목차

1. 서론
2. 초음파 검사의 원리
3. 기구학 해석
4. 시뮬레이션
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
김동륜 / 2012 / 초음파 공진을 이용한 스틸 연소관의 내열 고무 두께 측정 기법 연구 / 한국추진공학회지 16(5):89~96 dbpia Moon, J. S. / 2013 / Thickness Evaluation for Rusting Decayed of Steel Plate using Ultrasonic Meter / Proc. of the KSME :34~36 google schola 이희종 / 2009 / 원전 배관 자동 초음파 검사를 위한 다채널 초음파 시스템 개발 / 비파괴검사학회지 29(2):145~152 dbpia Baek, S. Y. / 2008 / Development of Potable 3D Ultrasonic Inspection Device for Defect Inspection of Molds Materials and Parts / Proc. of KSTP Symposium :118~123 google schola 신요섭 / 2008 / 수침 초음파 시험법을 이용한 고체의 종파와 횡파 속도의 측정 / 비파괴검사학회지 28(1):40~45 dbpia

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