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이용수
1. 서론
2. 초음파 검사의 원리
3. 기구학 해석
4. 시뮬레이션
5. 결론
REFERENCES
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의수 설계를 위한 기구학 해석
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Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
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체간조절용 4 축 병렬구조 시뮬레이터의 기구학 해석
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착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
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가변 피치 메카니즘의 기구학적 해석에 관한 연구
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2021 .12
A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras
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가동중검사 초음파검사장비 동등성 검증 방법 고찰
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2023 .05
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
공작기계 루프 강성 계산을 위한 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
소셜 로봇의 단위 동작 구현을 위한 기구학적 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
7축 다관절 양팔 작업기의 역기구학 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
전동화와 기구학, 기구 설계
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