체간조절용 4축 병렬구조 시뮬레이터의 기구학 해석

김승호 ,  강병훈

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .01

대형 3D프린터용 5축병렬시스템의 작업영역생성기술

이동목 ,  안수민 ,  이광일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정

정형진 ,  유지원 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

레이저 복합 5축 병렬 가공 시스템의 기구학 분석을 위한 동역학 해석

김병수 ,  이동목 ,  최준우

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

회전형 관절로 이루어진 6-자유도 햅틱기기 기구학 해석 및 모션 시뮬레이터 개발

김성목 ,  정주노 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석

조한별 ,  우상훈 ,  김성목 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

병렬형 메커니즘을 이용한 요트 스포츠 시뮬레이터 개발

소병록 ,  이성일 ,  이상준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Portable dual machine-vision system based parallel kinematic machine kinematic calibration method

Hyungjin Jeong ,  Jiwon Yu ,  Donghun Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

효율적인 정기구학을 이용한 6 자유도 초정밀 병렬기구의 제어

문준희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

증강 현실 기반의 순방향 기구학 시뮬레이터

김재영 ,  문광석 ,  박한훈

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2018 .06

오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot

J. S. Choi ,  K. H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot

J. S. Choi ,  K. H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

자동차공학과 기구학

심재경

오토저널

2018 .04

회전관절만을 활용하는 병진 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

박재현 ,  김성목 ,  김희국

로봇학회 논문지

2015 .06

고가반하중 비율의 소형 병렬 매니퓰레이터 설계를 위한 기구학 및 구조해석

고의근 ,  강병근

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

5 축 병렬역학기계의 헤드 각도 분석

이동목 ,  서정원 ,  황성구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석

박찬훈 ,  김두형 ,  도현민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석

김선우 ,  이동혁 ,  박영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

고하중 3 축 병렬기구의 설계

김성일 ,  정지하 ,  정철훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12