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체간조절용 4축 병렬구조 시뮬레이터의 기구학 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .01
대형 3D프린터용 5축병렬시스템의 작업영역생성기술
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
레이저 복합 5축 병렬 가공 시스템의 기구학 분석을 위한 동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
회전형 관절로 이루어진 6-자유도 햅틱기기 기구학 해석 및 모션 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
병렬형 메커니즘을 이용한 요트 스포츠 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Portable dual machine-vision system based parallel kinematic machine kinematic calibration method
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
효율적인 정기구학을 이용한 6 자유도 초정밀 병렬기구의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
증강 현실 기반의 순방향 기구학 시뮬레이터
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
자동차공학과 기구학
오토저널
2018 .04
회전관절만을 활용하는 병진 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
로봇학회 논문지
2015 .06
고가반하중 비율의 소형 병렬 매니퓰레이터 설계를 위한 기구학 및 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
5 축 병렬역학기계의 헤드 각도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
고하중 3 축 병렬기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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