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저자정보
최병화 (서울대학교) 이동준 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
445 - 449 (5page)

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In this paper, we introduce the modeling and control of coupled quadrotor-type UAVs system. We first model the coupled quadrotor system and design a controller which is based on the backstepping control and optimization to exploit its advantages, e.g. overcoming under-actuation. The simulation results are presented to validate the theory.
#Quadrotor-type UAV(쿼드로터 무인 비행로봇) #Backstepping Control(백스텝핑 제어) #Under-actuation(부족구동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 백스텝핑 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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