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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.1
- 수록면
- 1 - 10 (10page)
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In urban area, since multipath and signal attenuations frequently occur due to street trees, street lights and buildings, it is difficult to obtain accurate navigation solution using GPS. As these problems also impact negatively on the INS/GPS coupled system, implementing advanced transportation systems such as autonomous navigation system and Intelligent Transportation System (ITS) become quite hard. For this reason, to alleviate deterioration of navigation system performance in urban area, direction information extraction algorithm using vision system is proposed in this paper. 2D Finite Rate of Innovation (FRI) technique is applied to extract lane edges. The proposed technique is simulated using road images and feasibility of proposed technique is analyzed through the simulation results.
목차
Abstract
1. 서론
2. 2D FRI (Finite Rate of Innovation)
3. 방향정보 추출을 위한 보조기법
4. 방향정보 추출 알고리즘
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - E. Lutz / 1991 / The Land Mobile Satellite Communication Channel-recording, Statistics, and Channel Model / IEEE Trans. Vehic. Technol 40 (2) : 1209 ~ 1218
2. [학술지(정기간행물)] - D. H. Kim / 2003 / Application and Perspective on Automotive Radar Technology / Electronics and Telecommunications Trends 18 (1) : 33 ~ 41
3. [학술지(정기간행물)] - 현유진 / 2010 / FMCW 레이더의 거리 및 속도 오차 향상을 위한 신호처리부 하드웨어 구조 제안 / 한국자동차공학회 논문집 18 (4) : 54 ~ 61
4. [학술지(정기간행물)] - P. L. Dragotti / 2007 / Sampling Moments and Reconstructing Signals of Finite Rate of Innovation : Shannon Meets Strang-fix / IEEE Trans. Signal Process 55 (5) : 1741 ~ 1757
5. [학술지(정기간행물)] - M. Vetterli / 2002 / Sampling Signals with Finite Rate of Innovation / IEEE Trans. Signal Process 50 (6) : 1417 ~ 1428
2. [학술지(정기간행물)] - D. H. Kim / 2003 / Application and Perspective on Automotive Radar Technology / Electronics and Telecommunications Trends 18 (1) : 33 ~ 41
3. [학술지(정기간행물)] - 현유진 / 2010 / FMCW 레이더의 거리 및 속도 오차 향상을 위한 신호처리부 하드웨어 구조 제안 / 한국자동차공학회 논문집 18 (4) : 54 ~ 61
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5. [학술지(정기간행물)] - M. Vetterli / 2002 / Sampling Signals with Finite Rate of Innovation / IEEE Trans. Signal Process 50 (6) : 1417 ~ 1428
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