무인우주비행체의 초근접 비행임무를 위한 듀얼 쿼터니언 기반 항법 기초연구

김다애 ,  이병진 ,  성상경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템

황유라 ,  양정기 ,  이수전 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성의 상대 위치 및 자세 추정

나윤주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

다수의 비전 센서와 INS를 활용한 랜드마크 기반의 통합 항법시스템

김종명 ,  이현재

한국항공우주학회지

2017 .08

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 비행시험 결과

조암 ,  배종민 ,  강영신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성

권재욱 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

INS/VLC 융합 시스템 기반 실내 항법 알고리즘 및 성능분석

전상윤 ,  공승현

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계

정준우 ,  박성열 ,  안병선 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석

조용현 ,  박우정 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘

김태원

한국항공우주학회지

2017 .06

열차용 복합항법시스템 설계 및 신뢰성 분석

조성윤 ,  강창호 ,  신경호

한국철도학회 학술발표대회논문집

2019 .11

플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계

이준학 ,  유재우 ,  박윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

특징점 배치에 따른 영상기반항법 자세 성능 비교 분석

이지연 ,  이병진 ,  성상경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

듀얼 쿼터니언 기반 인공위성의 위치 및 자세 결합 상대 운동

나윤주 ,  목성훈 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

무인항공기 공중 급유를 위한 INS/Vision 상대 항법

김영주 ,  정우영 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

고고도에서의 INS/GNSS 통합항법에 대한 중력모델의 영향성 검토

김현석 ,  백승준

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

GNSS/INS 융합항법 시스템 연구를 위한 SDR 기반의 Test-bench 구현

박귀우 ,  박종일 ,  박찬식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

항법좌표계에서 나타낸 Gyro-free INS 동특성 방정식

이준학 ,  오상헌 ,  도재철 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07