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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
박치형 (한화) 정승환 (한화) 이형민 (한화) 조승환 (한화)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2014년도 제43회 추계학술대회 논문집
발행연도
2014.12
수록면
774 - 780 (7page)

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유도탄 구동장치용 제어기는 제한된 공간 내에서 최적의 성능 및 신뢰성을 구현하도록 구성되어야 한다. 이러한 제한사항 및 요구조건은 부품개발 및 회로설계의 초기 단계부터 검토 및 반영되어야 한다. 또한 수학적 모델링 및 전산 시뮬레이션 해석을 통한 성능예측은 신뢰성 보장 측면에서 매우 중요하다. 본 논문에서는 구동제어기 회로설계 및 수학적 모델링 기법에 대하여 기술하였다. 유도탄구동장치에 요구되는 강건제어를 구현하기 위하여 위치 및 속도 제어를 수행하였다. 속도값은 센서없이 HGO(High Gain Observer) 기법을 이용하여 추정하였다. 시험 및 검증을 위해 Prototype 제어기 및 구동기를 활용하였으며, Matlab/Simulink를 통한 시뮬레이션 및 실제 시험결과가 일치함을 확인하고, 이러한 구동제어기 개발 기법의 적절성을 제시하였다.

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 구동제어기의 설계
3. 구동장치 수학적 모델링
4. 전산 시뮬레이션 및 시험 결과
5. 결론
참고문헌

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