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저자정보
박기성 (경북대학교) 이주현 (경북대학교) 서종화 (경북대학교) 조찬섭 (경북대학교) 김봉환 (대구가톨릭대학교) 이인수 (경북대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2014년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2014.5
수록면
509 - 512 (4page)

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본 논문에서는 소금쟁이로봇을 설계하고 제작하였다 특히 제작한 소금쟁이로봇의 발 부분에는 발수 특성을 가지는 물질인 PTFE (poly tetra fluoro ethylene) 코팅을 함으로써 발수물질을 부착하지 않은 경우에 비해서 이동 속도를 개선되었음을 알 수 있었다 개발한 소금쟁이로봇은 수상의 광범위한 감시활동 및 수질 오염감시 작업등에 활용할 수 있을 것이다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안한 소금쟁이 로봇
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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