쌍선형 시스템의 추종 성능 강화를 위한 예측 제어 알고리즘

김석균; 김정수; 이영일

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김석균 (아주대학교) 김정수 (서울과학기술대학교) 이영일 (서울과학기술대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제3호

발행연도: 2015.3

수록면: 237 - 242 (6page)

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This paper presents a method to enhance tracking performance of an input-constrained bilinear system using MPC (Model Predictive Control) when a feasible tracking control is known. Since the error dynamics induced by the known tracking control is asymptotically stable, there exists a Lyapunov function for the stable error dynamics. By defining a cost function including the Lyapunov function and describing tracking performance, an MPC law is derived. In simulation, the performance of the proposed MPC law is demonstrated by applying it to a converter model.

#MPC (Model Predictive Control) #bilinear systems #converter model

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1. [단행본] - J. B. Rawlings / 2009 / Model predictive control: theory and design / Nob Hill Publishing

2. [학술지(정기간행물)] - D. Q. Mayne / 2000 / Constrained model predictive control: stability and optimality / Automatica 36 (6) : 789 ~ 814

3. [단행본] - F. Borrelli / 2003 / Constrained Optimal Control of Linear and Hybrid Systems / Springer-Verlag

4. [학술지(정기간행물)] - R. Vargas / 2007 / Predictive control of a three-phase neutral-point-clamped inverter / IEEE Trans. Ind. Electron 54 : 2697 ~ 2705

5. [학술대회논문] - P. Cortes / 2010 / Predictive control of a three-phase UPS inverter using two steps prediction horizon / 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology

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