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이 논문의 연구 히스토리 (3)
2014
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In the moving target problem, the velocity information of the moving target is very important as well as the high accuracy position information. To solve this problem, active researches are being conducted recently with combine the Time Difference of Arrival (TDOA) and Frequency Delay of Arrival(FDOA) measurements. However, since the FDOA measurement is utilizing the Doppler effect due to the relative velocity between the target source and the receiver sensor, it may be difficult to use the FDOA measurement if the moving target speed is not sufficiently fast. In this paper, we propose a method for estimating the position and the velocities of the target by using only the TDOA measurements for the low speed moving target in the indoor environment with sensor network. First, the target position and heading angle are obtained from the estimated positions of two attached transmitters on the target. Then, the target angular and linear velocities are also estimated. In addtion, we apply the Instrumental Variable (IV) technique to compensate the estimation error of the estimated target velocity. In simulation, the performance of the proposed algorithm is verified.
목차
Abstract
1. 서론
2. 배경이론
3. 위치 및 헤딩각도 정보를 이용한 각속도 및 속도 추정
4. 모의실험 및 결과
5. 결론
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - E. Trevisani / 2004 / Cell-ID location technique, limits and benefits : an experimental study / IEEE Workshop on Mobile Computing Systems and Applications : 51 ~ 60
2. [학술지(정기간행물)] - I. Guvenc / 2009 / A survey on TOA based wireless ocalization and NLOS mitigation techniques / IEEE Commun. Surveys Tuts 11 (3) : 107 ~ 124
3. [학술지(정기간행물)] - J. O. Smith / 1987 / The spherical interpolation method of source localization / IEEE Journal of Oceanic Engineering 12 (1) : 246 ~ 252
4. [학술대회논문] - R. Peng / 2006 / Angle of arrival localization for wireless sensor networks / Proc. IEEE Comm. Soc. Conf. Sensor and Ad Hoc Comm. and Networks(SECON) 1 : 374 ~ 382
5. [학술대회논문] - Z. Yang / 2012 / Locating in fingerprint space : wireless indoor localization with little human intervention / Proc. of the 18th annual international Conf. on Mobile computing and networking : 269 ~ 280
2. [학술지(정기간행물)] - I. Guvenc / 2009 / A survey on TOA based wireless ocalization and NLOS mitigation techniques / IEEE Commun. Surveys Tuts 11 (3) : 107 ~ 124
3. [학술지(정기간행물)] - J. O. Smith / 1987 / The spherical interpolation method of source localization / IEEE Journal of Oceanic Engineering 12 (1) : 246 ~ 252
4. [학술대회논문] - R. Peng / 2006 / Angle of arrival localization for wireless sensor networks / Proc. IEEE Comm. Soc. Conf. Sensor and Ad Hoc Comm. and Networks(SECON) 1 : 374 ~ 382
5. [학술대회논문] - Z. Yang / 2012 / Locating in fingerprint space : wireless indoor localization with little human intervention / Proc. of the 18th annual international Conf. on Mobile computing and networking : 269 ~ 280
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