텔레프레전스 로봇의 원격 조작을 위한 포스 피드백 시스템

황정욱; 박태형

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 황정욱 (Chungbuk National University) 박태형 (Chungbuk National University)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제64권 제4호

발행연도: 2015.4

수록면: 586 - 591 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2015

텔레프레전스 로봇의 원격 조작을 위한 포스 피드백 시스템

황정욱 , 박태형 전기학회논문지 2015.04 학술저널

포스 피드백을 이용한 텔레프레전스 로봇의 원격 제어

황정욱 전기·전자·정보·컴퓨터학부 2015.01 학위논문

2013

전 방향 구동 텔레프레전스 로봇을 위한 포스 피드백 시스템 개발

황정욱 , 윤힘찬 , 박태형 정보 및 제어 논문집 2013.10 학술대회자료

전 방향 구동 텔레프레전스 로봇을 위한 포스 피드백 시스템 개발

황정욱 , 윤힘찬 , 박태형 대한전기학회 학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

This paper proposes a force feedback system of telepresence robot for remote operation. The ultrasonic sensors attached at the robot detect the obstacles, and generate the force to the operation joystick. In order to consider the network delay, we developed the fuzzy control system using ultrasonic data and robot speed. The method to calculate the force vector from the ultrasonic data is also presented to operate the robot more accurately. The simulation and experimental results are presented to verify the safe and accurate operation of the proposed system.

#Force feedback #Telepresence robot #Fuzzy control #Remote operation

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - P. S. Green / 1995 / Telepresence surgery / Engineering in Medicine and Biology Magazine 14 (3) : 324 ~ 329

2. [학술대회논문] - R. J. Schultz / 1991 / Telepresence mobile robot for security applications / International Conference on IECON 2 : 1063 ~ 1066

3. [학술지(정기간행물)] - S. K. Agrawal / 2012 / Training Toddlers Seated on Mobile Robots to Steer Using Force-Feedback Joystick / IEEE Transactions on Haptics 5 (4) : 376 ~ 383

4. [학술지(정기간행물)] - I. Farkhatdinov / 2009 / A user study of command strategies for mobile robot teleoperation / Intelligent Service Robotics 2 (2) : 95 ~ 104

5. [학술대회논문] - I. Farkhatdinov / 2010 / A preliminary experimental study on haptic teleoperation of mobile robot with variable force feedback gain / IEEE Haptics Symposium : 251 ~ 256

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

황정욱

소속기관 Chungbuk National University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 6 이용수 289

박태형

소속기관 충북대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 0.5%

논문수 209 이용수 16,495

이 논문과 함께 이용한 논문

확장 가이드 서클을 이용한 포스 피드백 기반 충돌 회피 주행 조작 방법

임성진 , 김곤우 정보 및 제어 논문집 2015 .10

전 방향 구동 텔레프레전스 로봇을 위한 포스 피드백 시스템 개발

황정욱 , 윤힘찬 , 박태형 정보 및 제어 논문집 2013 .10

안전한 모바일 로봇 원격 운행을 위한 안정한 힘 반향 제어 기법

박성준 , 류제하 대한기계학회 춘추학술대회 2013 .05

센서기반 복강경 수술로봇의 힘 반향제어에 관한 연구

이덕희 , 박준우 , 백두진 외 5명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2007 .12

복강경 수술로봇을 위한 위치오차기반 힘반향 제어

박준우 , 백두진 , 이덕희 외 6명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2007 .12

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-560-001321980

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (4)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (12)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)