산업용 로봇 기반의 금속 3D프린팅 기술 개발

이동목 ,  문창규 ,  도진호 외 3명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2019 .05

6축 용접로봇 실시간 용접 용융풀 형상 획득을 위한 용접 카메라 보조축 기술 개발

홍지태 ,  이혁진 ,  이재경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

4차 산업혁명과 금속(Metal) 3D 프린팅(Printing)

주승환

단조 심포지엄

2018 .06

선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발

권용섭 ,  이정재 ,  박창형 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

디지털 트윈 기초 연구를 위한 3축 로봇 3D 프린팅

김명서 ,  서보욱 ,  이상훈 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

6축 다관절 아크용접 로봇의 고장진단 알고리즘 개발에 관한 연구

백대현 ,  문형순 ,  김노원 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2018 .04

세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)

이승재 ,  천현필 ,  김철희

대한용접·접합학회지

2020 .06

용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구

조현민 ,  정원지 ,  배승민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Effect of Welding Parameters on Joint Strength in Ultrasonic Metal Welding

M. B. Shahid ,  D. S. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

항공기 동체부품 3D Printing 작업조건과 용접로봇 사양의 상관관계

박정현 ,  주영석 ,  박수웅 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

자동차 부품용 3D 프린팅 금속 소재의 표면처리 특성 분석

홍혜림 ,  이재엽 ,  이기양 외 1명

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2024 .10

Global Market Analysis for Welding Power Source and Welding Robot (I)

Seungjae Lee ,  Jason Cheon ,  Cheolhee Kim

대한용접·접합학회지

2020 .06

Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm

Hyeon Min Jo ,  Won Jee Chung ,  Seung Min Bae 외 4명

한국기계가공학회지

2019 .01

금속 3D printing 공정기술에 대한 고찰

김정수 ,  김대중 ,  이창규

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Research on Automatically Generating Robot Welding Program for Panel Lattice using Block Shape and Welding Conditions

Deuk-Jae Jeon ,  Sang-Ryong Shin ,  Hyang-Kyu Kang

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2016 .04

금속 3 D 프린팅용 분말소재 설계 및 제조

유지훈 ,  양동열 ,  이동원 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

AI 기반의 용접로봇 3D 비전모듈 및 시스템

송영기 ,  한현규 ,  조재수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개

노강민 ,  정현환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

철도차량 하부구조의 적정 용접조건에 관한 연구

정상호 ,  김해지

한국기계가공학회지

2021 .04

금속 제조 분야 용접공정 자동화를 위한 로봇 활용 기술 개발

유지영 ,  김동윤 ,  남경태 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05