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2015
2014
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Heat treatment for car body molds is mainly a manual process performed by a worker. The performance of this process is affected by workers" skill level, and has limitation in maintaining uniform product quality. In this study, we developed a diode laser heat treatment robot system that implements an OLP type simulator to overcome the limitation of manual process, and to improve and stabilize the quality level. In addition, we verified the efficiency of the robot system and mechanism stability from the early stage through design verification and simulated analysis in the development stage. In addition, we carried out a field test to study the way to establish optimized D/B for diode laser heat treatment criteria for car body molds, such as heat treatment speed, interval, etc. via site experiment.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 금형 열처리 자동화 공정 개발
3. 레이저 열처리 로봇 시스템 개발
4. 레이저 열처리 실험 및 분석
5. 시뮬레이터 개발 및 현장 적용
6. 결론
REFERENCES
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
[보고서] - Park, K. J. / 2013 / Development of the Heat Treatment Automation System for the Car-Body Mold
[학술지(정기간행물)] - Eydgahi A. M. / 1991 / A Computer Animation of Robotic Manipulators and Workcells / IEEE Control System : 55 ~ 59
[학술대회논문] - Baillieul, J / 1985 / Kinematic Programming Alternatives for Redundant Manipulators / IEEE International Conference on Robotics and Automation 2 : 722 ~ 728
[학술대회논문] - D.C. Lee / 2006 / Analysis on the characteristics of STS5 by a High Frequency Induction Heater / Proceeding of KSPE spring Conference : 239 ~ 240
[학술대회논문] - Park Kee-Jin / 2013 / A study on the car-body mold heat treatment automation process based on the robot OLP simulation / Proceeding International journal of Manufacturing Technology Engineers
[학술지(정기간행물)] - Eydgahi A. M. / 1991 / A Computer Animation of Robotic Manipulators and Workcells / IEEE Control System : 55 ~ 59
[학술대회논문] - Baillieul, J / 1985 / Kinematic Programming Alternatives for Redundant Manipulators / IEEE International Conference on Robotics and Automation 2 : 722 ~ 728
[학술대회논문] - D.C. Lee / 2006 / Analysis on the characteristics of STS5 by a High Frequency Induction Heater / Proceeding of KSPE spring Conference : 239 ~ 240
[학술대회논문] - Park Kee-Jin / 2013 / A study on the car-body mold heat treatment automation process based on the robot OLP simulation / Proceeding International journal of Manufacturing Technology Engineers
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