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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박정우 (Agency for Defense Development) 박익수 (Agency for Defense Development) 박동창 (Agency for Defense Development) 황기영 (Agency for Defense Development)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회지 한국추진공학회지 제19권 제2호
발행연도
2015.4
수록면
17 - 28 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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본 논문에서는 ON/OFF 작동과 같이 단순화된 구동 메커니즘을 가지면서도 구동 명령 한계가 있는 시스템의 구동 위치 제어 기법 설계를 수행하였다. 가장 먼저 구동기 시험데이터를 이용하여 고려되는 구동기의 PWM 명령을 입력으로 하는 비선형/선형 구동 동역학 모델링을 수행 하였다. 선형화된 모델을 이용하여 목표로 하는 제어 성능 요구조건을 만족시키기 위한 고전적인 PI 제어기법을 설계하였으며, PWM 제어명령 한계에 따른 제어 성능 감소를 해소하기 위한 제어 알고리즘을 제안하여 유효 제어 범위 내에서 설계된 제어 성능이 구현되도록 하였다. 최종적으로 제어 시뮬레이션을 통해 설계 방법을 검증하고 해당 제어기법 적용에 따른 성능 개선 정도를 평가하였다.

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 시스템 정의
3. 제어 성능 개선 가능성 검토 및 제어 방식 선정
4. 구동기 모델링
5. 제어기법 설계
6. 결론 및 고찰
References

참고문헌 (7)

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