본 논문에서는 기존 제작된 수직이착륙 비행로봇의 140W급 소형 발전기를 시험하고, 설계 개선을 통한 발전기의 재제작 및 시험내용을 소개한다. 기존 제작된 발전기의 무부하 및 부하시험을 수행하고, 발전기의 설계 개선을 위한 요구도에 대한 분석이 이루어졌다. 전자기장 해석을 통해 발전기를 설계하고, 설계된 비행로봇 발전기에 대한 시제품을 제작하여 벤치테스트를 수행하였다. 제작된 발전기는 비행로봇에 장착되었으며, 지상시험을 통한 장착 성능을 파악하였다. 추후, 운용을 통한 발전기의 성능을 파악할 예정이다.
In this paper, tested the 140W-class generator of the VTOL Aerial Robot and introduced the procedures of the reproduction and test for the improved design model. The basic requirement for the generator was analyzed and the electromagnetic field analysis was used for the design of the generator. The bench test for the prototypes fabricated from initial design have been conducted. The generator was installed on the VTOL Aerial Robot and conducted for the performance evaluation. The operational test will be conducted for the performance evaluation of the generator.