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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 333 - 336 (4page)
이용수
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본 논문에서는 인공위성 근접운용을 위한 단일 영상 기반 상대항법에 대한 연구를 수행하였다. 추적 위성은 하나의 카메라 센서만을 이용하여 표적 위성을 관측하고 영상추적을 통해 표적 위성의 위치정보를 얻게 된다. 그러나 단일 영상 만을 이용할 경우, 표적과의 상대 거리에 해당하는 깊이 정보를 얻기 힘들다. 이러한 문제를 해결하기 위해 Region-Based Active Contour 기법을 영상 추적에 적용하였다. Active Contour 기법을 통해 표적의 이미지 크기를 얻을 수 있고 이러한 형상 정보를 바탕으로 상대 거리를 간접적으로 계산할 수 있다. 두 인공위성이 상대 운동을 하는 우주환경을 구현하기 위해 3 차원 가상 환경이 이용되었다. Active Contour 기법을 이용하는 상대항법의 성능을 분석하기 위해서 Closed-Loop 시뮬레이션을 수행하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 영상 추적 기법
3. 위성 접근 기법
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
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