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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김상현 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 최한림 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 심현철 (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第43卷 第10號
발행연도
2015.10
수록면
902 - 909 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

능동 윤곽 기법을 적용한 단일 영상 기반 인공위성 상대항법
김상현 ,  최한림 ,  심현철 한국항공우주학회지 2015.10 학술저널

2014

Region-Based Active Contour 기법을 적용한 단일 영상 기반 위성 대 위성 상대 항법
김상현 ,  최한림 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.11 학술대회자료

2013

인공위성 근접운용을 위한 단일 영상 기반 상대항법에 대한 연구
김상현 ,  최한림 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 인공위성 근접운용을 위한 단일 영상 기반 상대항법에 대한 연구를 수행하였다. 추적 위성은 하나의 카메라 센서만을 이용하여 표적 위성을 관측하고 영상추적을 통해 표적 위성의 위치 정보를 얻게 된다. 그러나 단일 영상만을 이용할 경우, 표적과의 상대 거리에 해당하는 깊이 정보를 얻기 힘들다. 이러한 문제를 해결하기 위해 능동 윤곽 기법을 영상 추적에 적용하였다. 능동 윤곽 기법을 통해 표적의 이미지 크기를 얻을 수 있고 이러한 형상 정보를 바탕으로 상대 거리를 간접적으로 계산할 수 있다. 두 인공위성이 상대 운동을 하는 우주환경을 구현하고 가상의 카메라 영상을 생성하기 위해 3차원 가상현실이 이용되었다. 추적 위성은 UKF를 이용하여 표적 위성에 대한 상대위치를 추정하면서 글라이드슬로프 접근 기법을 이용하여 표적 위성에 근접한다. 상대항법의 성능을 분석하기 위해서 폐 루프 시뮬레이션을 수행하였다.
#Relative Navigation(상대항법) #Proximity Operation(근접운용) #Image Tracking(영상추적) #Active Contour Method(능동 윤곽 기법) #3차원 가상 환경(3D Virtual Reality) #Glideslope Approach Method(글라이드슬로프 접근 기법)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
Reference

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Hablani, H. B. / 2002 / Guidance and Relative Navigation for Autonomous Rendezvous in a Circular Orbit / Journal of Guidance, Control and Dynamics 25 (3) : 553 ~ 562 google schola [학위논문] - Pi, J. H. / 2011 / Relative Angles-Only Navigation for Satellite Relative Motion / Master / KAIST google schola [학술대회논문] - Gaias, G. / 2012 / Angle-only Navigation to a Non-Cooperative Satellite using Relative Orbital Elements / AIAA/AAS Astrodynamics Specialists Conference google schola [학술지(정기간행물)] - Woffinden, D. C. / 2007 / Relative Angles-Only Navigation and Pose Estimation for Autonomous Orbital Rendezvous / Journal of Guidance, Control and Dynamics 30 (5) : 1455 ~ 1469 google schola [학술지(정기간행물)] - Shan, C. / 2007 / Real-time hand tracking using a mean-shift-embedded particle filter / Pattern Recognit 40 (7) : 1958 ~ 1970 google schola

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