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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 385 - 388 (4page)
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함상에 자동으로 착륙하고자 하는 무인기는 무인기 자체의 기동과 함상의 운동, 그리고 해상 및 기상조건 등 지상 착륙과정에 비해 다양하고 복잡한 사항을 고려해야 한다. 해상조건이 열악한 경우에는 함상의 운동을 정확하게 예측해야 하며 무인기에 대한 정밀한 유도조종 기술이 요구된다. 본 논문에서는 무인기의 함상 자동착륙을 위한 조종루프를 설계한다. 함상 자동착륙을 위하여 무인기의 종방향 모델을 고려하였고, 함상과 무인기의 상대운동을 고려한 활강경로와 거리를 정의하였다. 무인기가 활강경로를 따라 하강하도록 하기 위하여 고전제어 기법과 선형제어 기법을 이용하여 종방향 조종루프를 설계하였다. 설계된 제어기의 성능을 비교하기 위하여 수치 시뮬레이션을 수행하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 함상 자동착륙 시스템
3. 수치 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
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