주행가능영역 기반 네비게이션 지도를 이용한 자율주행 지역경로 생성 방법

조용우 ,  김주영 ,  민경욱

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구

吳俊燮 ,  朴珍培 ,  崔允浩

전기학회논문지 D

2000 .09

안전한 주행을 위한 정보 격자지도 기반의 경로계획

정민국 ,  박중태 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2012 .06

명령어간 거리를 최대화하는 음성 게임 명령어의 선택 방법

김상철

한국게임학회 논문지

2019 .08

실내 자율 주행을 위한 3D Map 생성 시스템

문성태 ,  한상혁 ,  엄위섭 외 1명

항공우주기술

2012 .11

한글 명령어로부터 UNIX 명령어 생성기의 구현

이영화 ,  김정해 ,  김영훈 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

1992 .10

IP 네트워크의 지도 발견 및 생성 자동화 알고리즘

민경훈 ,  장혁수

한국통신학회 학술대회논문집

1999 .07

이산사건에 기초한 텔레프로그래밍 시스템에서의 자동 명령어 생성 방법 ( An Automatic Command Generation Method for a Discrete-Event-Based Teleprogramming System )

조영조 ,  오상록 ,  테쯔오 코토구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

고수준 명령어로부터 명시적 로봇 프로그램 자동 유도방법

서윤호 ,  정덕호

산업공학 (IE interfaces)

1999 .06

퍼지 규칙의 자동생성 및 이동로보트의 주행 제어에의 응용

周永焄 ,  金星鎬 ,  權五臣 외 2명

전기학회논문지

1997 .03

무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계

김동욱 ,  김학구 ,  이경수

대한기계학회 논문집 A권

2013 .05

센서 스캐닝에 의한 자율주행로봇의 경로주행 알고리즘

박동진 ,  안정우 ,  한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .08

센서 플랫폼을 이용한 경로생성 알고리즘

안정우 ,  박동진 ,  한창수

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

안전한 주행을 위한 쿨롱 법칙과 정보 격자지도 기반의 경로계획

정민국 ,  박중태 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

마이크로프로세서를 위한 명령어 집합 시뮬레이터의 자동 생성 ( Automatic Generation of Instruction Set Simulators for Microprocessors )

이성욱 ,  홍만표

전자공학회논문지-SD

2001 .03

이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구

허대정 ,  이우영 ,  허욱열 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

동적계획법을 이용한 실내 자율이동 로봇의 최적 경로 계획

고수홍 ,  김성찬 ,  최종영 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

지도 인식을 위한 자동 분리 알고리듬에 관한 연구 ( Development of the Automatic Separation Algorithm for Paper-Based Map Recognition )

윤후병 ,  정성종

대한전자공학회 학술대회

1992 .11

내비게이션 지도 건물 갱신을 위한 도로명주소 지도와의 연계 방법에 대한 연구

김기락 ,  허용 ,  유기윤

한국측량학회 학술대회자료집

2010 .04