동적 신경망에 기초한 불확실한 로봇 시스템의 적응 최적 학습제어기 ( DNN - Based Adaptive Optimal Learning Controller for Uncertain Robot Systems )

정재욱 ,  국태용 ,  이택종

전자공학회논문지-S

1997 .06

신경망을 이용한 적응제어기의 추적 성능 평가

최수열 ,  박재형 ,  한창훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

신경망을 이용한 이동로봇 궤적제어기 성능개선

박재훼 ,  이만형 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

안정성을 고려한 동적 신경망의 최적화와 비선형 시스템 제어기 설계

유동완 ,  Seong-Wook Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

적응 학습률을 가지는 신경망 적응 제어

金眞煥 ,  李濟熙 ,  許旭烈

전기학회논문지

1998 .05

상태변수 모형을 가진 동적 신경망을 이용한 비선형 시스템의 제어기 설계

朴省昱 ,  徐輔爀

전기학회논문지

1996 .12

성능개선을 위한 새로운 신경망 비선형 적응제어기 설계

이병기 ,  권대업 ,  최재석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

퍼지-신경망 제어기를 이용한 불확실한 로보트 매니퓰레이터의 적응 학습 제어 ( Adaptive Learning Control of an Uncertain Robot Manipulator Using Fuzzy - Neural Network Controller )

김성현 ,  최영길 ,  김용호 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .05

동적 경쟁학습을 수행하는 병렬 신경망 ( Parallel Neural Networks with Dynamic Competitive Learning )

김종완

전자공학회논문지-B

1996 .03

로봇 머니퓰레이터용 최적 학습제어기 설계

정재욱

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

H_∞ 적응 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  장우영

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

비선형 시스템 제어를 위한 동적 신경망의 최적화

유동안 ,  이진하 ,  이명석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구

박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

동적 신경망을 이용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계

朴省昱 ,  徐輔焃

전기학회논문지

1997 .12

신경망을 이용한 이산 시스템의 적응제어에 관한 연구 ( A Study on The Adaptive Control of Discrete System using Neural Networks )

정연만 ,  최수열

한국통신학회 전문대학 논문지

1996 .01

신경회로망 기반 적응 학습률을 이용한 로봇의 학습 성능 개선에 관한 연구

정양근 ,  김정현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

벤치마크 로봇의 동적 마찰 보상을 위한 적응 제어기 설계

조경훈 ,  김인혁 ,  오정철 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

Composite Adaptive Neural Networks for System Controller

Hyo Gyu Kim ,  Se Young Oh ,  Sung Kwun Kim

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

적응 학습률을 이용한 신경회로망의 학습성능개선 및 로봇 제어

이보희 ,  이택승 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .08

유전알고리듬을 이용한 신경망 제어기의 학습

김용호 ,  강훈 ,  전홍태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04