로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )

신의석 ,  이강웅

전자공학회논문지-S

1997 .07

로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H_∞ 제어기 설계

박광성 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )

최병현 ,  국태용 ,  최혁렬

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터용 실시간 적응제어기의 설계

吉鎭洙 ,  洪錫敎

전기학회논문지

1996 .11

H_∞ 적응 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  장우영

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

적응성을 가진 강인한 비선형 예측제어기 설계

박기용 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .12

비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어

박정만 ,  임오득 ,  남택종 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

로봇 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현

길진수 ,  한상완 ,  조원영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .08

로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )

안수관 ,  배준경 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

로봇 매니퓰레이터의 분산 적응제어

이수한 ,  이용연 ,  신규현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

적응모델추종제어기법에 의한 산업용 로봇 매니퓰레이터 제어기의 성능개선 및 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on Simulation and Performance Improvement of Industrial Robot Manipulator Controller Using Adaptive Model Following Control Method )

허남수 ,  한성현 ,  이만형

대한기계학회 논문집

1991 .03

유연성 관절 매니퓰레이터의 새로운 저차화 모델 및 비선형 적응 제어기 설계

金應錫 ,  梁海元

전기학회논문지

1992 .11

A New Adaptive Controller Design for Robot Manipulator with Improved Convergence Rate

Jun-Kyung Bae ,  Sei-Seung Pa ,  k 외 2명

JOURNAL OF KIEE

1991 .03

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응 PD 제어기에 관한 연구

강지원 ,  김응석 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

퍼지와 보상 제어기를 이용한 비선형 시스템의 적응 제어

이영운 ,  이영석 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계

안수관 ,  배준경 ,  박종국 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10