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카오스 신경망을 이용한 로봇의 경로 제어기의 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
Chaotic Behaviour Analysis for Chaotic Mobile Robot
한국정보통신학회논문지
2004 .11
카오스 신경망을 이용한 배전계통 최적 구성
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
신경망을 이용한 이동로봇 궤적제어기 성능개선
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
카오스 신경망을 위한 CMOS 혼돈 뉴런
대한전자공학회 학술대회
2000 .11
카오스 로봇 설계를 위한 가속도 센서 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
순환결합형 뉴럴네트워크에 있어서 카오스 신호의 영향
한국산업정보학회논문지
2002 .12
카오스 로봇의 하드웨어 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
카오틱 신경망을 이용한 로봇 매니플레이터용 토크보상제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
카오스 로봇의 하드웨어 구현
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2005 .11
카오스 신경망을 이용한 기계적 서보 시스템의 경로 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
샘플치 퍼지 제어기를 이용한 카오스 시스템의 동기화
정보 및 제어 논문집
2017 .04
카오틱 신경망과 PD제어기를 이용한 푸마 로봇의 궤적제어에 관한 연구 ( A Study on Trajectory Control of PUMA Robot using Chaotic Neural Networks and PD Controller )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
로봇 시스템의 동적 신경망과 적응 최적 학습 제어기 ( Dynamic Neural Networks for Robot System and Adaptive optimal Learning Controller )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
카오스 특성에 의한 뇌의 활동도 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
카오스 특성에 의한 노의 활동도 분석
전기학회논문지 A
1999 .04
카오스 로봇에서의 동기화 기법
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2005 .04
혼돈신경망을 사용한 비선형 시스템의 식별기 및 제어기 설계
전기학회논문지
1994 .12
카오스 뉴론회로를 이용한 CNN의 하드웨어 구현에 관한 연구 ( Hardware Implementation of Chaotic Neural Networks Using Chaotic Neuron Circuit )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
신경망을 이용한 적응제어기의 추적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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