로보트 매니퓰레이터의 위치 제어를 위한 초안정 MRAS의 수렴속도 개선에 관한 연구 ( Improved Convergence Speed of Hyperstable MRAS for the Robot Manipulator Position Control )

김용호; 전홍태

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김용호 전홍태

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측연구회) 1998.01

발행연도: 1988.1

수록면: 55 - 58 (4page)

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