Fuzzy Inverse Kinematics Mapping을 이용한 로봇의 지능 제어에 관한 연구

김관형 ,  이상배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

Neural Network Inverse Control of Robot Manipulators

Seul Jung ,  T. C. Hsia

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

On the solutions U⁺ and U₊ of fuzzy relation equation

JONG DUEK JEON ,  HYUN-MEE KIM

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

역퍼지 모델을 이용한 퍼지 적응 제어

김재익 ,  이평기 ,  전기준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

역 퍼지 모델을 이용한 퍼지 적응 제어 ( Fuzzy Adaptive Control With Inverse Fuzzy Model )

김재익 ,  이평기 ,  전기준

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지관계를 이용한 퍼지제어기의 설계

이지홍 ,  문점생

한국지능시스템학회 논문지

1993 .06

평형기구 마이크로 모션 로봇의 개발

정세미 ,  유대원 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

다중로버트 시스템을 위한 로버트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot Systems )

박종헌 ,  장철 ,  최병욱 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

A QP Artificial Neural Network Inverse Kinematic Solution for Accurate Robot Path Control

Sahin Yıldı ,  ım ,  Ikhal Eski

Journal of Mechanical Science and Technology

2006 .07

Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept

심귀보 ,  Jian Xin Xu ,  Hideki Hashimoto 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT

Kwee-Bo Sim ,  Jian-Xin Xu ,  Hideki Hashimoto 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators

Seul Jung ,  T. C. Hsia

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석

기붕 ,  송명석 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

퍼지-뉴럴 합성을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator using Fuzzy-Neural Hybrid )

김성현 ,  심귀보 ,  이홍기 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras

Jinghui LI ,  Akitoshi ITO ,  Yusuke MAEDA

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석

오세웅 ,  최준석 ,  김기홍 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Kinematics Analysis and Motion Planning For a 7-DOF Redundant Industrial Robot Manipulator

Jayoung Kim ,  Minyoung Sin ,  Jihong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

로보트 매니퓰레이터 동역학의 퍼지모델링과 퍼지제어 ( Fuzzy Modelling and Fuzzy Control of Robot Manipulator )

오갑석 ,  김대경 ,  이원창 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01